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Desarrollan exoesqueleto robótico para rehabilitar lesiones en muñecas

Expertos desarrollan un exoesqueleto robótico para apoyar a personas que perdieron la movilidad de sus muñecas

Expertos del Centro de Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnológico (Ccadet) de la UNAM desarrollan un exoesqueleto robótico para apoyar a personas que perdieron la movilidad de sus muñecas, como consecuencia de una embolia o de algún accidente deportivo y/o de trabajo.

En los últimos dos años, los académicos Miguel Ángel Padilla Castañeda y Juan Salvador Pérez Lomelí dedicaron parte de su tiempo a la planeación, diseño y construcción de un primer prototipo capaz de producir tres movimientos básicos.

Entre ellos destaca uno semejante a seguir la forma de un abanico (llamado aducción-abducción), otro de arriba para abajo (pronación-supinación) y un tercero parecido a estirar la mano para mover una espada (flexión-extensión).

“Con ello, los pacientes pueden tener rehabilitación ortopédica y ensayar una y otra vez la relación entre la función mecánica de la muñeca y la orden neuromotora que viene del cerebro”, explicó Pérez Lomelí, diseñador industrial y maestro en sistemas de diseño asistido por computadora.

La Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) detalló en un comunicado que el dispositivo mide 25 centímetros de largo y tiene un diámetro interior a 14 centímetros y otro exterior de 20, además está formado por una base fija y tres círculos para cada uno de los movimientos.

Indicó que el dispositivo fue construido con plástico PLA para las pruebas iniciales, pero el primer prototipo con la parte mecánica será de acero fundido y maquinado, el cual estará listo en julio de 2016.

Con ese avance, los especialistas dedicarán el siguiente año a completar el dispositivo con cuatro motores de precisión suizos, de ocho a 10 sensores de movimiento, angulación y visuales, un monitor y un software que desarrolla Padilla Castañeda, ingeniero en computación.

“La idea es que la rehabilitación mecánica pueda vigilarse visualmente en tiempo real para saber si cada ejercicio se realiza de forma correcta y si el paciente tiene avances”, expuso Pérez Lomelí.

Los inventores esperan que el prototipo completo, con la parte de software y visualización, esté listo en 2017 para probarse con pacientes del Hospital General de México “Dr. Eduardo Liceaga”, dentro del cual el Ccadet tiene la Unidad de Investigación y Desarrollo Tecnológico.

“Lo más importante son las pruebas con pacientes que tienen problemas de inmovilidad por diversos motivos, que sea útil para su rehabilitación y de bajo costo para que puedan adquirirlo hospitales especializados”, apuntó.

Mientras trabajan en este proyecto, los ingenieros ya piensan en la protección con una patente o modelo industrial, así como en una versión portátil que algunos pacientes podrían llevar a sus hogares.

“En un segundo prototipo podremos ensayar con un modelo portátil, quizá construido de materiales termoplásticos resistentes, que podría fabricarse mediante manufactura rápida por impresión 3D”, añadió Pérez Lomelí.


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